发明专利已授权

一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机

Name: 一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机
Brand: 桂林电子科技大学
SKU: 2021106638389
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110663838.9 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2021-06-16

公开号

CN113212732B

公开日

2022-05-17

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30 , B64C39_02 , B60F5_02 ,

技术画像

所属领域

管道监测无人机折叠机构飞行器结构管道监测

应用场景

管道巡检, 工业管道监测, 油气管道检测, 基础设施维护, 智能巡检

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摘要

本发明涉及无人机监测管道领域，公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机，包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块；无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构，无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构，无人机本体中部转动连接有旋转机构，无人机本体固定连接有传感机构，传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息，并发送数据信息；无人机控制模块与无人机本体信号连接，无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道；上位机模块与无人机本体信号连接，上位机接收数据信息，并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测，能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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