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专利详情
实用新型
已授权
一种夹持效果好的机械手
📄 申请号:CN202120688012.3
📄 发布日:2026/06/12
著录项目信息
申请日
2021-04-02
公开号
CN214604453U
公开日
2021-11-05
申请人
无锡恒玖机械科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B25J15_08
IPC 分类号
B25J15_08
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
机械手
夹持装置
应用场景
工业自动化, 智能制造, 机械装配, 物料搬运, 自动上下料
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摘要
本实用新型公开了一种夹持效果好的机械手,包括主臂,主臂的底端安装有固定架,所述固定架的底端安装有架板,架板的上表面开设有两个横向活动孔,横向活动孔的内部设置有两个可左右移动的夹持板,两个夹持板的相反面均固定安装有调节盒,且调节盒的开口朝向夹持板并贯穿夹持板。该夹持效果好的机械手,通过设置位于架板上表面的电动元件,可以带动两个夹持板相对运动夹持物品,相反方向运动松开物品,通过设置橡胶块和多根螺杆,可以根据夹持物的造型进行调节,具有针对于不同的夹持物来灵活调节的功能,调节后与被夹持物的贴合度更高,从而夹持效果好,同时通过转动调节螺母与调节盒配合,可以保持调节后的造型,便于批量夹取。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种汽车管路装配装置
当前第 / 件
一种汽车空调管路涂胶装置
同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)
B25J15_00
B25J15_02
B25J15_04
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覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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