实用新型已授权

一种可稳定地取放待取物的机械手

📄 申请号：CN202020916233.7 📄 发布日：2026/06/12

著录项目信息

申请日

2020-05-27

公开号

CN212331082U

公开日

2021-01-12

申请人

无锡恒玖机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_02 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种可稳定地取放待取物的机械手，包括十字形固定板，所述十字形固定板的四角均通过转轴转动连接有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的伸缩端均转动连接有固定块，所述十字形固定板的下表面分别固定连接有四个转动座，四个所述固定块的一端分别与四个转动座的转动端转动连接，四个所述固定块的表面均开设有凹槽。该可稳定地取放待取物的机械手，通过设置吸盘、微动开关和真空发生器，当待取物触碰微动开关时，真空发生器将吸盘内的空气抽去，使吸盘吸附住待取物，使待取物在取放时更稳定，通过设置橡胶垫，增加了待取物与抓手和固定块之间的摩擦力，使待取物在移动的过程中更稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种产品外观缺陷检测设备

当前第 / 件

一种用于汽车管路的钻孔装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_10)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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