实用新型已授权

一种金属加工用自动化机械手

Name: 一种金属加工用自动化机械手
Brand: 烟台市海富金属加工有限公司
SKU: 2024200724394
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420072439.4 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2024-01-11

公开号

CN221834341U

公开日

2024-10-15

申请人

烟台市海富金属加工有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

金属加工, 数控加工, 自动化生产线, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种金属加工用自动化机械手，涉及金属加工用自动化机械手技术领域，包括装置本体，所述装置本体底板顶部设置有夹持机构用于对金属件进行夹持，夹持机构中包括：移动组件，设置于装置本体底板顶部，包括固定安装在装置本体底板顶部的安装架；转动组件，设置于，包括活动贯穿安装架右侧板的转轴，所述转轴的左端固定安装有第二夹持块，所述转轴的右端固定安装有第一转盘，通过设置有转动组件，第二驱动电机运行带动第二转盘转动，且第二转盘与第一转盘通过连接杆联动同步的转动，从而带动转轴和第二夹持块转动，从而实现带动夹持的金属件进行转动，从而可实现对金属件不同面进行加工，提高了加工效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221834341U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于拆卸的钢格板

当前第 / 件

一种防电化层的金属管道U型固定卡装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：165 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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