实用新型已授权

一种机器人用自动抓手

📄 申请号：CN202422657499.5 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2024-10-31

公开号

CN223671248U

公开日

2025-12-16

申请人

嘉兴市御效机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人末端执行器自动抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本实用新型公开了一种机器人用自动抓手，包括连接板，连接板下方活动连接有转轴，转轴上设有固定侧板，固定侧板侧端设有安装侧板，安装侧板上活动连接有压板，安装侧板上可拆卸连接有抓齿。综上，本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，能够调整压板距离提高抓手的使用范围，避免电池在未使用时发生损耗，具有较高的社会使用价值和应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AGV机器人货架自动夹紧定位结构

当前第 / 件

一种自动上下料机器人

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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