发明专利已授权

巡检机器人、自动导航巡检机器人系统及控制方法

📄 申请号：CN202111553415.8 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-12-17

公开号

CN114290313A

公开日

2022-04-08

申请人

北京千替智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J11_00 , B25J13_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人工业机器人自动导航自动控制系统控制方法巡检机器人

应用场景

工业巡检, 电力巡检, 设备检测, 智能运维, 无人化作业

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摘要

本发明提供一种巡检机器人,用于铁路固定设备现场的实际巡检，包括：机器人主体、轮组、驱动装置、控制器，机器人主体上设置有摄像头、激光雷达、激光测距仪、温度传感器、烟雾传感器和用于采集卫星GPS信号的卫星接收天线；轮组为两组，两组轮组分别位于机器人主体的左右两侧；轮组包括履带、驱动轮、导向轮、承重轮以及弹簧减震器；驱动轮、导向轮、弹簧减震器设置在机器人主体，承重轮设置在弹簧减震器，履带套设在驱动轮、导向轮和承重轮上，通过驱动轮带动履带转动；驱动装置用于驱动所述驱动轮转动。还涉及一种自动导航巡检机器人系统及控制方法。其路面适应性更高，行驶稳定，具有自动化程度高、故障自动分析告警、巡视范围广的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于散热功能的纺织机架底座

当前第 / 件

一种数控加工中心废料回收装置

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B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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