发明专利已授权

一种便于抓取注塑骨架的机械抓手

📄 申请号：CN202510931280.6 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2025-07-07

公开号

CN120439339B

公开日

2025-09-05

申请人

靖江市华通机电设备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手

应用场景

注塑成型, 工业自动化, 智能制造, 装配生产线

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摘要

本发明涉及机械抓手技术领域，本申请公开了一种便于抓取注塑骨架的机械抓手，包括两个并列设置的夹爪支杆一，两个所述夹爪支杆一一端均转动连接有夹爪支杆二，两个所述夹爪支杆二均通过转动组件控制，相邻的所述夹爪支杆一与夹爪支杆二相互远离的一端均贯通固定有连接管。本发明通过与座椅骨架配合的L型夹爪支杆，配合多个均匀分布的吸盘，可以在不插入模具与骨架缝隙的前提下，均匀用力将骨架从模具中拉出，避免局部用力过大或倾斜导致的骨架变形或卡住，解决了现有的抓取注塑骨架的机械抓手在将骨架从模具中取出时容易变形的问题，提高了机械抓手的实用性，同时也能对骨架进行保护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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