发明专利 已授权

基于注意力机制的道路图像目标检测方法及相关设备

📄 申请号:CN202010936332.6 📄 发布日:2026/10/04

著录项目信息

申请日
2020-09-08
公开号
CN112101169B
公开日
2024-04-05
申请人
平安科技(深圳)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶, 智能交通监控, 行车安全预警, 车载视觉感知, 智慧交通

摘要

本申请实施例属于机器学习技术领域,应用于智慧城市领域中,涉及一种基于注意力机制的道路图像目标检测方法,包括获取待检测道路图像;将所述待检测道路图像输入到训练好的检测集成框架中,以及与各目标检测框架对应的注意力权重值;通过各目标检测框架对所述待检测道路图像进行目标检测处理,输出得到行人检测结果;根据所述注意力权重值综合各所述行人检测结果,得到所述检测集成框架的目标检测结果。本申请还提供一种基于注意力机制的道路图像目标检测装置、计算机设备及存储介质。此外,本申请还涉及区块链技术,采用本方法能够解决现有技术中的目标检测框架难以实现以针对性的设定的指标来进行目标检测的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112101169B

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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