实用新型已授权

一种抓取机器人

📄 申请号：CN202322268977.9 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2023-08-23

公开号

CN220680831U

公开日

2024-03-29

申请人

上海莘焱电子信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 分拣作业

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摘要

本实用新型申请公开一种抓取机器人，包括：对物料进行抓取或放置的抓取装置，其上设有用于对真空吸盘进行遮挡防尘的防尘机构；防尘机构包括对称设于抓取装置上的两组侧耳，每两个侧耳为一组，每组两个侧耳之间转动连接有防尘盖。本实用新型，通过将防尘盖对称设置两个，防止单个防尘盖翻转打开时因体积过大不易翻转；通过转动双向螺杆，即可带动两个插杆相向或相背移动，进而能够使得两个插杆同步移出或插入对应插孔的内腔，以实现对两个防尘盖进行同步解锁或定位操作，从而使得防尘盖能够稳定地保持在闭合或打开状态，进一步地有助于提高防尘盖对吸盘组件上真空吸盘的防尘效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种咖啡磨豆机结构

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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