发明专利已授权

一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法

Name: 一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法
Brand: 天津理工大学
SKU: 2017103740054
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710374005.4 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2017-05-24

公开号

CN107212883B

公开日

2019-10-18

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_0476

IPC 分类号

A61B5_0476 , B25J9_16 , G06F3_01 ,

技术画像

所属领域

脑机接口脑机接口脑电信号处理机械臂控制

应用场景

医疗康复, 残障辅助, 人机交互, 神经康复, 辅助书写

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摘要

本发明公开了一种基于脑电控制的机械臂写字装置及控制方法，涉及认知神经科学技术领域，其特征在于，至少包括：脑电采集设备；信号处理设备；所述信号处理设备接收脑电采集设备的采集信息，并将采集信息进行数据处理；具体的数据处理过程依次为：数据滤波，小波滤波，特征提取，分类，分类结果转换，执行书写动作的机械臂；所述机械臂接收信号处理设备的控制指令，并根据上述控制指令执行相应的指令动作。本发明具有操作简单、使用安全、抗噪能力强、稳定性好的优点，为实现人机交互提供了一种现实可行的方案。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107212883B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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议价

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