本发明公开了一种步态监测方法，在左、右鞋垫下侧分别安装左压力传感器和右压力传感器，在左、右鞋垫足弓区域分别安装左距离传感器和右距离传感器；在人体的后侧腰部处设置第一距离传感器，在人体的背部中间设置第二距离传感器；获取所述左压力传感器和右压力传感器的压力数据和所述左距离传感器、右距离传感器、第一距离传感器和第二距离传感器的相互之间的距离数据；根据压力数据和距离数据生成实时行走姿态；根据人体的身高信息和体重信息生成行走标准姿态；将实时行走姿态与标准姿态进行对比，判断行走是否正常。本发明具有以下有益效果：该方法能够方便、精确的安装测量装置，能够实时进行监测。
📄 2019113871018
📂 A61B5_11
👤 龙岩学院
📅 2019-12-30
本发明提供了一种异常步态监测设备的操作方法，设备包括基准传感器、位置传感器、光学传感器和控制设备；操作方法包括：将基准传感器设置在人体的后侧肩部中间；在人体双腿的髋关节、膝关节和踝关节分别设置第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器；将光学传感器分别设置在双腿的膝关节处；通过双腿的第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获取髋关节、膝关节和踝关节相对于基准传感器的距离，通过光学传感器获取膝关节股骨相对于胫骨的内外旋角度、屈伸角度以及膝关节股骨相对胫骨的上下位移、内外位移和前后位移；并判断。本发明有益效果：通过测量同一个人的双腿的相关测量数据进行比较，能够提高判断的准确率。
📄 2019113870852
📂 A61B5_11
👤 龙岩学院
📅 2019-12-30
一种基于表面肌电信号及迁移学习的步态识别方法，设计并制作一个表面肌电信号采集系统，通过肌电传感器和数据采集设备对受试者腿部8块肌肉进行肌电信号采集；通过动捕设备对受试者的步态进行记录，将肌电信号与步态信息进行时间戳对齐，对肌电信号进行标签信号标注，并通过滤波、特征处理之后获得训练数据集；构建LDA‑LSTM步态相位识别算法；构建改进的MCD迁移学习框架；对构建的迁移学习框架参数进行训练优化，使其在目标域的识别分类效果达到最优，训练后的模型再次保存为包含有目标域训练权重的整个模型，用于识别目标域的步态相位。本发明提高模型的跨个体识别准确率，解决了不同个体训练时，样本标签标注困难、成本较大等问题。
📄 202411528915X
📂 A61B5_11
👤 浙江工业大学
📅 2024-10-30
本发明公开一种婴儿髋关节姿态捕捉器，该捕捉器包括安全护髋带、固定在安全护髋带内侧的六个柔性传感器和固定在安全护髋带外侧的转换发送器，柔性传感器包括柔性介电层、保护层、两个保持器和电极，电极设置在柔性介电层的两端，保护层包裹柔性介电层，且其两端分别固定在保持器中；转换发送器包括保护外壳、底座以及固定在保护外壳和底座内部的采样电路、AD转换电路、处理器、LED指示灯、无线收发模块、电源和开关，采样电路、AD转换电路、处理器、LED指示灯、无线收发模块、电源和开关依次电连接。该婴儿髋关节姿态捕捉器实时捕捉婴儿髋关节的运动姿态，从而为医生和监护人提供参考。
📄 2019106719020
📂 A61B5_11
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-24
一种基于深度学习模型融合的步态子相位预测方法和装置，所述方法包括：同步采集穿戴者在多种速度下行走的多源步态数据；对收集到的多源步态数据进行预处理，并采用滑动重叠窗口技术划分时间窗口，基于双标签构建监督学习训练数据集；层级融合CNN、Bi‑LSTM及MHA，构建步态子相位预测模型；利用贝叶斯优化算法自动化搜索最优超参数组合；定义稳定预测时间（Pstable）指标，结合经典指标，通过逐一受试者剔除交叉验证和速度迁移鲁棒性实验，全面评估模型性能；基于Simulink平台构建模块化步态子相位预测系统架构，集成多线程缓冲机制实时处理数据流；固化模型参数至在线推理模块，动态输出预测结果。
📄 2025102089573
📂 A61B5_11
👤 浙江工业大学
📅 2025-02-25
一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。
📄 2019101792871
📂 A61B5_11
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-11
本实用新型公开了一种结合传感器的康复训练装置，该装置包含：康复部位传感系统和移动终端，该康复部位传感系统和移动终端通过无线连接；其中，康复部位传感系统包含：传感器模块，其固定于待康复部位，与蓝牙模块连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给蓝牙模块，并通过蓝牙模块以接收移动终端发送的初始化指令；以及蓝牙模块，其与传感器模块和移动终端连接，用于接收传感器模块发送的待康复部位运动数据并发送给移动终端，以及将移动终端发送的初始化指令传送给传感器模块；其中，移动终端与蓝牙模块无线连接进行数据传输。本实用新型的装置使病患可以居家进行规范的康复训练，降低了成本，便捷度高，并避免了二次损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 201822206985X
📂 A61B5_11
👤 重庆市北碚区中医院, 西南大学
📅 2018-12-27
本发明涉及一种基于虚拟仪器的心音身份识别系统及方法。本发明包括心音采集传输模块、包含虚拟仪器的嵌入式工控主板模块、USB蓝牙Dongle模块以及用于显示的液晶显示屏模块。其中，心音采集传输模块包括心音传感器模块、有源滤波器模块、音频放大模块、dsPIC主控单元模块、蓝牙串口模组模块以及3.3V电源模块，心音采集传输模块通过蓝牙串口模组模块发送采集信号；工控主板通过USB蓝牙Dongle模块接收心音信号，通过LVDS接口和USB接口与液晶显示屏相连。本发明操作简单、使用方便、安全可靠，整个系统具备无线传输功能，体积小巧，结构紧凑，易于实施。
📄 2011103127814
📂 A61B5_117
👤 杭州电子科技大学
📅 2011-10-15
本发明公开了一种基于回归曲线的步态双侧对称性评价方法。首先，利用加速度传感器获取步态运动时足部三轴加速度信息，并对获取的加速度信息进行消噪预处理；其次，提取消噪后的加速度信号，分别计算连续步态周期的双侧对称性指标，实现步态对称性的定量分析。本发明步态双侧对称性检测方法具有简便、准确的特点，在步态平衡能力分析等领域具有广阔的应用前景。
📄 2017102623142
📂 A61B5_11
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-04-20
本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。
📄 2020116097604
📂 A61B5_11
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-12-30
本发明提供了一种基于肌电特征优化的下肢动作识别方法及系统，所述方法包括：实时获取下肢动作对应的多个肌电信号；对所述多个肌电信号，分别进行主特征段信号提取；对每个主特征段信号，分别进行特征提取，并根据肌电信号能量与动作之间相关度进行特征优化；将优化后的多个特征融合得到特征向量；基于所述特征向量，采用预训练的下肢动作识别模型进行下肢动作识别。本发明通过引入基于肌肉与运动相关度的加权特征优化，在降低特征冗余度的同时保留尽可能多的有用信息，提高了识别效率和准确率。
📄 2021110664193
📂 A61B5_11
👤 济南心语智能电子科技有限公司
📅 2021-09-13
本公开提供一种体态处理方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：通过数据采集装置，获取采集信息，并根据所述采集信息，获取所述用户的体态参数，数据采集装置包括下列传感器中的一种或多种：一个或多个压力传感器、一组或多组无线电发射接收装置、一个或多个可延展和/或弯曲的导体、一个或多个可延展和/或弯曲的导光体。根据所述体态参数，识别所述用户当前的体态信息，以根据所述体态信息，对所述用户进行相应的处理。进而解决了现有的体态处理方法仅能够确定用户的脊柱角度是否垂直，适用性不强的技术问题。此外，本公开提供的体态处理方法能够有效的适配不同体态的用户，适配性更广。
📄 2020114289455
📂 A61B5_11
👤 苏州垚鑫焱科技有限公司
📅 2020-12-09
柿子坊 · 知识产权运营
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