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本发明公开了一种基于下肢关节力矩估计的关节磨损情况分析系统。本发明通过采集使用者运动过程中的下肢运动参数，来估计下肢关节力矩。然后根据估计的膝关节力矩实时分析膝关节磨损较大的时刻，并在该时刻给出实时的提醒，建议使用者改变运动方式、降低运动强度或停止运动，从而避免膝关节磨损得更严重，进而起到保护膝关节的作用。该系统具有使用方便、成本低的优点。

本发明公开了一种修正频率影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括一个频率采集单元和至少一个压力采集单元，压力采集单元包括自上而下依次设置的第一器件保护层、第一电极、压电薄膜、地电极和第二器件保护层。本发明还提供了检测足底压力及其频率变化并带修正功能的方法。本发明不但能够测量步行时足底的压力还能测出相应的频率，并对频率变化引起的压电常数变化进行修正，为足底压力的测量提供了更丰富、全面、准确的数据。本发明适用于医疗设备技术领域。

本发明公开了一种检测步行时足底三轴力的传感器，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括自上而下依次设置的第一器件保护层、采集单元和第二器件保护层；采集单元包括自下而上依次设置的第四电极、第三压电薄膜、第三电极以及于第三电极之上并列且间隔设置的第一电极和第二电极，第一电极与第三电极之间设置有第一压电薄膜，第二电极与第三电极之间设置有第二压电薄膜。本发明还公开了检测步行时足底三轴力的方法。本发明在测出正应力的同时，可测出足底切应力的大小、方向的变化，弥补了现有产品的缺陷，为足底压力的测量提供了更丰富、全面的数据。本发明适用于医疗设备技术领域。