实用新型 已授权

一种机械爪的升降装置

📄 申请号:CN202321765289.7 📄 发布日:2026/06/01

著录项目信息

申请日
2023-07-06
公开号
CN220389465U
公开日
2024-01-26
申请人
江苏傲然智能科技发展有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 仓储物流, 机器人抓取

摘要

本实用新型提供一种机械爪的升降装置,涉及机械应用领域。该机械爪的升降装置,包括支撑圆板,所述支撑圆板顶部固定连接有支撑板,所述支撑板外侧设置有四个组支撑架,支撑架顶部设置有夹持块。该四个夹持块与十字架之间均设置有第一安装架、第二安装架和传动板,因此四个夹持块在十字架向下时同步向丝杆移动,也就是四个夹持块同步向一个位置运动,对四个夹持块之间的易碎物品进行夹持。并且通过橡胶制成的夹持块可以进行弹性变形,避免夹持块向易碎物施加力时将易碎物品夹破,并且变形后夹持块与易碎物品接触面积增加,保证夹持块与易碎物品之间的静摩擦力足够,保证对易碎物品夹持的稳定。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:115 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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