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发明专利
已授权
一种船舶轨迹跟踪系统状态编码器及其编码方法
📄 申请号:CN202211488912.9
📄 发布日:2026/05/29
著录项目信息
申请日
2022-11-25
公开号
CN116055000B
公开日
2025-06-17
申请人
沈阳理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H04L1_00
IPC 分类号
H04L1_00
,
G08G3_00
,
技术画像
所属领域
编码方法
轨迹跟踪
状态编码器
船舶导航
编码方法
应用场景
船舶自动驾驶, 海上交通管理, 船舶导航定位, 航迹规划与控制
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摘要
本发明提供一种船舶轨迹跟踪系统状态编码器及其编码方法,涉及网络化控制技术领域。系统状态编码器包括依次连接的信息采集模块、状态解耦模块、初级编码模块、二次编码模块、数据加密模块和信道编码模块。信息采集模块从状态传感器获得船舶轨迹跟踪系统状态采样值,发送给状态解耦模块,并进行状态解耦,经过初级编码模块对解耦后的状态变量进行压缩编码,再采用LZ编码方法对其进行二次编码,将生成的码字发送给数据加密模块进行数据加密,最后经过信道编码模块进行信道编码,将编码后生成的码字发送给发射机,实现被控船舶与管理控制系统的有效信息通信,确保对城市港口或海上航道内各类船舶进行安全管理和有效控制。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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