专利交易市场

一种船舶挂靠港预测技术，旨在解决现有技术中基于马尔科夫预测模型对船舶挂靠港进行预测的过程中忽略了船舶下一挂靠港与上一挂靠港存在关联这一实际变量，导致对船舶下一挂靠港预测精度较低的技术问题。本发明从AIS数据中提取船舶挂靠港时间序列，依据船型和吨位对该序列进行划分，筛选出特定船型、吨位的船舶，即竞争船队；计算船舶相邻挂靠港口间的挂靠频次，根据设定阈值从中筛选出竞争船队频繁挂靠港口，计算船队频繁挂靠港口间转移概率；结合船舶历史轨迹，从中选取关键航路点，建立基于关键航路点和当前挂靠港的隐马尔科夫预测模型。本发明建立的隐马尔科夫预测模型对船舶下一挂靠港与上一挂靠港的实际关联进行了分析，预测精度较高。

本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法，其包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；结合岸距和目标船的船宽计算目标船在对驶局面下和追越局面下的船岸可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船岸可变进距的权重因子；根据船岸可变进距和权重因子计算得到船岸可变径距；根据多个兴趣感知子区域的船岸可变径距分别确定得到多个边界点，并将多个边界点依次连接得到基于船舶集群态势的船岸相对领域。本发明结合船岸可变进距以及在受限水域下不同兴趣感知子区域内船岸可变进距的权重因子，船岸可变进距结合权重因子计算船岸可变径距，确定以目标船为中心的能实时根据目标船避碰动态建立可变的船岸相对领域，更加精确、安全。

本公开实施例涉及一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法，其包括：结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域；根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型；结合所述会遇类型计算所述多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力；对同一航道内各所述兴趣感知子区域内所述干扰船对所述目标船的作用力进行合并，得到所述航道对所述目标船的作用力；利用航道对所述目标船的作用力进行船舶集群态势的约简。本公开实施例提供的方法可以对受限水域中冲突会遇情形下船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高船舶集群态势分析的准确性。

本公开实施例涉及一种非冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法，其包括：在非冲突会遇局面下，将目标船的感知区域划由外到内划分为多个虚拟动态网格；在虚拟动态网格内选择代表船，代表船用以代表动态网格区域内的宏观交通状况；在虚拟动态网格中将代表船对目标船的作用力通过作用粒度进行描述；采用模糊逻辑规则结合作用粒度进行评分，得到目标船受干扰船的作用力；根据作用力的合并，对虚拟动态网格进行合并和约简。本公开的方法利用作用粒度在虚拟动态网格内对目标船的作用力进行描述；分析虚拟动态网格区域内代表船对目标船的作用粒度大小，进行合并和约简，为无人船舶的避碰决策以及下一可航行区域的选择提供准确的感知信息，提高航行安全性。

本发明涉及一种船舶实时跟踪监控方法。该方法包括：船舶自动识别单元收集被跟踪船舶发送的AIS报文及相关信息，并将收集的信息存储到船舶跟踪系统的AIS数据库；任选一条船舶进行监测，并将数据库中最新记录的该船舶位置和速度信息，作为初始监控值根据始监控值，对所需跟踪的目标船舶的AIS信息进行坐标位置变换、速度变换以及焦距换算，得到相关变换值；根据所述变换值，预测船舶下一时刻的航行坐标和船速，对预测值进行控制门限的检验，以确定跟踪云台摄像机；对跟踪云台摄像机进行控制参数进行修正。本发明具有系统信号处理复杂度低，准确度高的优点，并大大提高了人员值守的工作效率。

本发明公开了一种基于图像识别的海洋安全评测方法、装置、设备及介质，该方法包括：从多视角海况图像数据中检测到待识别对象，待识别对象与预设对象相匹配，则获取船舶设备当前的第一卫星定位信息，以及待识别对象的预设权限信息，根据相对位置和第一卫星定位信息，确定待识别对象的第二卫星定位信息，若第二卫星定位信息与第一预设海域匹配，基于多视角海域图像数据，确定待识别对象的运动状态信息，对运动状态信息进行评测，得到待识别对象的安全航行数值，若安全等级小于设定等级阈值，则基于船舶设备发出预警警报。从而减少了人工检测所增加的人力成本，并提高了安全检测效率。

本发明提出了一种狭窄水道航道通过监测装置，包括上浮板和下浮体，下浮体的底部中心处设有测距传感器，下浮体中设有调节腔；上浮板的上方设有正四棱台结构的防护罩，防护罩内设有PLC控制器和储能蓄电池，防护罩顶部设有航道指示灯和声光报警仪，上浮板上还设有太阳能电池板、风速传感器、温度传感器和湿度传感器，PLC控制器分别与轴流风机、抽水泵、第一阀门、第二阀门、航道指示灯、声光报警仪、风速传感器、温度传感器和湿度传感器相连接；本发明可以监控水道航道的实时信息，并与驶进航道范围内的船只进行连接对话，结构合理、安装简单、成本低，适用于航道狭窄的工程，有利于推广普及应用。