实用新型已授权

一种无人机四机臂环绕折叠机构

📄 申请号：CN202121031344.0 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-05-14

公开号

CN214690140U

公开日

2021-11-12

申请人

成都子质科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30

技术画像

所属领域

无人机结构无人机结构折叠机构

应用场景

无人机, 物流无人机, 航拍无人机, 巡检无人机, 便携式无人机

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摘要

本实用新型涉及一种无人机四机臂环绕折叠机构，它包括两个机身板和四个机臂，两个机身板通过设有的支撑柱平行连接，呈正方形的机身板四个角部设有扇形突出部。本实用新型四个机臂分别设有连接销轴与机身板连接于四个扇形突出部，扇形突出部开设有弧形滑槽，弧形滑槽的弧形是以连接销轴的中心为圆心的圆弧、弧长对应的圆心角为90度；机臂的滑槽手拧螺丝在弧形滑槽内的旋转角为90度；对机臂的展开和折叠进行准确限位，无人机机臂展开和折叠过程均可在一分钟内完成，采用滑槽手拧螺丝可不借助工具快速完成对机臂位置的固定；实现无人机的快速展开和折叠过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机工字型四轴折叠机构

当前第 / 件

一种无人机三机臂扇形折叠机构

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