实用新型已授权

一种无人机三机臂扇形折叠机构

📄 申请号：CN202121049312.3 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-05-17

公开号

CN214690141U

公开日

2021-11-12

申请人

成都子质科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30

技术画像

所属领域

无人机结构无人机结构折叠机构飞行器零部件

应用场景

无人机, 航拍测绘, 物流运输, 军事侦察, 农业植保

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摘要

本实用新型涉及一种无人机三机臂扇形折叠机构，它包括两个机身板、两个上机臂和一个下机臂，所述两个机身板通过设有的支撑柱平行连接。本实用新型两个上机臂设有机臂销轴左右对称连接于机身板上部，可分别向下旋转，扇形折叠于下机臂的两侧；机身板左右对称设有两个弧长对应的圆心角为120度的弧形滑槽，可对上机臂折叠和展开旋转角度进行准确限位，使三个机臂在展开时相邻夹角均为120度的对称位置；实现无人机的升力的平衡和重心平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机四机臂环绕折叠机构

当前第 / 件

一种无人机螺旋天线双向折叠支架

同领域国内专利 · IPC: (B64C1_30)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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