实用新型已授权

一种无人机工字型四轴折叠机构

📄 申请号：CN202121031341.7 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-05-14

公开号

CN214690139U

公开日

2021-11-12

申请人

成都子质科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30

技术画像

所属领域

无人机结构无人机结构折叠机构多旋翼飞行器

应用场景

无人机航拍, 物流配送, 巡检监测, 农业植保

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摘要

本实用新型涉及一种无人机工字型四轴折叠机构，其设置的上下两个折叠横臂对两组碳纤维机臂进行整体旋转折叠和展开，折叠后结构紧凑稳固，通过滑槽手拧螺丝和弧形滑槽对旋转的两个端部进行定位，展开时折叠横臂与中心横臂的轴线保持在一条直线上，保持了升力和中心的平稳，展开后能得到较大的电机轴距，可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨，而大大减少了机身板面积，减轻了机构重量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人机的四机臂折叠机构

当前第 / 件

一种无人机四机臂环绕折叠机构

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