实用新型 已授权

一种无人机工字形四轴内折叠机构

📄 申请号:CN202121031332.8 📄 发布日:2026/05/29

著录项目信息

申请日
2021-05-14
公开号
CN214690137U
公开日
2021-11-12
申请人
成都子质科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人机物流, 航拍测绘, 农业植保, 工业巡检, 应急救援

摘要

本实用新型涉及一种无人机工字形四轴内折叠机构,设置的中心臂展开后能获得机臂展开后的长电机轴距,可支持使用更大的无人机电机和螺旋桨,而大大减少了机身板面积,减轻了机构重量,通过对称设置的机臂折叠组板连接碳纤维机臂,设置弧形滑槽和滑槽手拧螺丝对碳纤维机臂在折叠和展开状态的位置进行端部准确限位和固定,展开和折叠过程均可快速准确可靠完成。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN214690137U

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:67 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价