实用新型已授权

一种无人机四轴内向折叠机构

📄 申请号：CN202121030967.6 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2021-05-14

公开号

CN214690136U

公开日

2021-11-12

申请人

成都子质科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30

技术画像

所属领域

无人机无人机折叠机构四轴飞行器

应用场景

航拍测绘, 物流运输, 农业植保, 电力巡检, 应急救援

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摘要

本实用新型涉及一种无人机四轴内向折叠机构，通过机身碳纤维连接方管连接机头板和机尾板，中部连接机身中心板，机身中心板的面积较小，大大减少了装置的板材用量、减轻重量，实现很高的收展比，展开后可获得较大的轴距，两个上机臂销轴间距大于两个下机臂销轴间距；通过两个弧长对应的圆心角为120度的上弧形滑槽和下弧形滑槽在两端的限位，在折叠时，两个下机臂平行紧靠于机身中心板的两侧，两个上机臂分别平行紧靠于两个下机臂的两侧；展开时，两个上机臂的夹角和两个下机臂的夹角均为120度，实现无人机的升力平衡和重心平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种无人机工字形四轴内折叠机构

同领域国内专利 · IPC: (B64C1_30)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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