发明专利已授权

一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪

📄 申请号：CN202411125635.4 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2024-08-16

公开号

CN118636186B

公开日

2024-10-15

申请人

成都大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

柔性机械爪工业机器人柔性夹持技术自动控制系统电子元器件机械爪柔性机械爪

应用场景

电子元器件制造, 工业自动化, 智能制造, 电子装配, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，涉及机械爪技术领域。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，包括连接杆，所述连接杆的下端固定连接有U形板。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，在拾取完成后，将第一电磁阀关闭，从而能够将气动硅胶柔性夹爪与外部气源断开，避免气压不稳定造成气动硅胶柔性夹爪的夹持力减弱，避免松动甚至脱落，保证拾取的效果；在拾取完成后并转移时，能够将气动硅胶柔性夹爪以及电子元器件自动密闭在环形罩和移动罩内，避免其磕碰损伤以及受到灰尘水渍等的污染，保证拾取的效果；便于调节两个气动硅胶柔性夹爪之间的距离，能够适用不同尺寸的电子元器件，适用性更强、使用更加方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双氢青蒿素衍生物、制备方法、药物组合物和其在制备抗肿瘤药物中的应用

当前第 / 件

一种高效生产种植体的加工装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_12)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_12)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种变压器线圈缠绕机

一种电脑外壳TOP自动印刷设备

一种建筑模型雕刻机

服务项目

资源中心

关于柿子坊