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本发明公开了一种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，涉及机械爪技术领域。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，包括连接杆，所述连接杆的下端固定连接有U形板。该种用于拾取电子元器件的柔性机械爪，在拾取完成后，将第一电磁阀关闭，从而能够将气动硅胶柔性夹爪与外部气源断开，避免气压不稳定造成气动硅胶柔性夹爪的夹持力减弱，避免松动甚至脱落，保证拾取的效果；在拾取完成后并转移时，能够将气动硅胶柔性夹爪以及电子元器件自动密闭在环形罩和移动罩内，避免其磕碰损伤以及受到灰尘水渍等的污染，保证拾取的效果；便于调节两个气动硅胶柔性夹爪之间的距离，能够适用不同尺寸的电子元器件，适用性更强、使用更加方便。

本发明涉及机械爪技术领域，具体公开了一种层叠式柔性机械爪，包括两个层叠部分和两个捏手部分，两个捏手部分转动连接在一起并能够绕一条轴线相互转动，两个层叠部分分别连接在两个捏手部分的端部用于进行抓取操作，层叠部分包括中间层、设在中间层内侧的第一可变刚度层以及设在中间层外侧的第二可变刚度层，第一可变刚度层和第二可变刚度层上均设有形状变化聚合物，形状变化聚合物能够通过形状的变化调节第一可变刚度层和第二可变刚度层的刚度，形状变化聚合物上设有加热装置，加热装置能够通过温度的变化改变形状变化聚合物的形状，第二可变刚度层上设有压力传感器。本发明本解决了现有技术中机械爪在抓取零件时零件表面易损害的问题。