发明专利已授权

一种自走移动伺服的实现方法

📄 申请号：CN201810791750.3 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2018-07-18

公开号

CN109001202A

公开日

2018-12-14

申请人

厦门丰臻电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_84

IPC 分类号

G01N21_84 , G01N21_17 ,

技术画像

所属领域

伺服控制伺服控制移动机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 移动机器人, 智能物流, AGV导航, 自主移动平台

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摘要

本发明公开了一种自走移动伺服的实现方法，具体包括以下步骤：S1、首先通过电源模块分别使伺服控制器、目标特征位置计算系统、伺服移动驱动系统和程序库实时更新系统通电，然后外界环境监测系统会对外界的各种信息监测，并将监测的信息传送至伺服控制器内进行处理，S2、外界环境监测系统内的图像采集模块会对外界环境的图像进行拍摄和录制，涉及伺服控制技术领域。该自走移动伺服的实现方法，很好的解决了在使用伺服技术对外界环境进行行走监测时，存在监测精度低和目标特征位置处理较慢的问题，实现了使驱动机构能够快速响应，进行移动，达到了缩短伺服驱动时间的目的，从而大大方便了外界环境监测设备的正常件监测工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：118 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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