发明专利已授权

夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪

📄 申请号：CN201810834640.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-07-26

公开号

CN108621188B

公开日

2020-07-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

机械爪机械爪自锁机构夹紧力控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物料搬运, 装配作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种夹紧力可精确控制的冗余自锁式机械爪，其包括手爪，与手爪的轴同轴设置的传动机构，与手爪的轴同轴设置的锁定机构，与传动机构配合并提供给手爪工作驱动力的动力机构，以及输送驱动力的动力回路；当手爪需要停止动作时，由锁定机构以及动力回路中的动力锁配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定。本发明适用于夹紧力需要精确控制的场合，并且在驱动力释放后，由棘轮锁与手爪夹紧力锁定弹簧配合，以及液压回路中的液压锁和手爪夹紧力锁定弹簧配合来完成对机械爪位置与夹紧力的双重锁定，节约了能源并且提升自锁效果。在摆动马达、比例溢流阀与扭矩传感器的配合下，完成对输出夹紧力的精确控制，显著提升能源利用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

气氛保护金属粉末烧结、挤镦一体化成形方法及其液压机

当前第 / 件

一种直立式自行车或电动车停车设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)