发明专利已授权

双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法

📄 申请号：CN202311545698.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-11-20

公开号

CN117416213B

公开日

2024-06-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L7_08

IPC 分类号

B60L7_08 , B60T13_58 , B60W10_08 , B60W10_188 , B60W10_11 ,

技术画像

所属领域

混合动力车辆控制混合动力车辆控制制动能量回收汽车电子控制系统

应用场景

新能源汽车, 制动能量回收, 汽车安全控制, 智能驾驶, 车辆动力学控制

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摘要

本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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