发明专利已授权

基于逐组SAD成本量和特征重利用的双目立体匹配算法

📄 申请号：CN202111474482.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-03

公开号

CN114359589B

公开日

2024-09-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_74

IPC 分类号

G06V10_74 , G06V10_44 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像匹配立体视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 工业自动化, 增强现实

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摘要

本发明公开了基于逐组SAD成本量和特征重利用的双目立体匹配算法，本发明提出采用逐组SAD的方法去计算成本量，相减可以更明确的表征特征间的相似性，区域的相减考虑了周围像素的信息和上下文信息，可以更加明确的计算特征间的相似性，与全相关和逐组相关相比，提高了成本量的准确性，为3D聚合部分提供了更加精确的信息，进而提高了立体匹配的精度；并且构建了基于稠密连接的特征重利用聚合网络，采用稠密连接的原理对代价聚合部分的多尺寸信息进行重复利用，减少了在编码解码过程中信息的丢失，在一定程度上提高了代价聚合网络的有效性，在不增加时间消耗的前提下，提高了聚合网络的效率，在没有增加时间的前提下进一步提高了匹配精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种异质金属层状复合板带高速连铸连轧设备及成形方法

当前第 / 件

基于单体电池容量差异极值的串联电池组SOC估算方法

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