发明专利已授权

一种点云语义场景补全系统

📄 申请号：CN202510559486.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-04-30

公开号

CN120070902A

公开日

2025-05-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理语义分割场景补全

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 三维重建, 增强现实

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摘要

本发明提供了一种点云语义场景补全系统，包括体素化处理模块、多尺度体素特征提取模块和鸟瞰图特征处理模块；体素化处理模块以单帧激光雷达点云为输入，得到初始体素特征；多尺度体素特征提取模块对初始体素特征进行处理，得到多尺度体素特征；鸟瞰图特征处理模块包括编码器和解码器，编码器对初始体素特征进行处理，提取得到多尺度鸟瞰图特征，并将多尺度鸟瞰图特征与多尺度体素特征进行融合，将融合后的特征输送至解码器，解码器基于跳跃连接、特征拼接和内容感知特征重组，最终输出语义场景补全的预测结果。本发明能够解决场景补全完整性差、语义分割精度低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多源数据分析的水污染定位方法

当前第 / 件

复合针翅结构的动力电池模组协同热管理装置及控制方法

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