发明专利已授权

一种软体抓取装置

📄 申请号：CN201811235444.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-10-23

公开号

CN109176573A

公开日

2019-01-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人柔性抓取机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 医疗器械

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摘要

本发明提供一种软体抓持装置，其包括抓持组件、驱动组件及电控组件，抓持组件包括气囊、防护罩、固定件、卡箍和弹簧，气囊为柔性双层囊状结构，防护罩为回转体圆形四孔法兰结构，在其任意两个螺栓孔之间区域向外延伸出空腔，弹簧嵌入气囊的内壁和外壁之间的空腔，气囊的两端分别套入固定件的两端，两者构成一个密封柔性双层囊状结构，卡箍的配置用于将气囊外壁与固定件固定；驱动组件包括底座、气泵、气泵固定端盖、二位三通电磁阀、第一气管、第二气管、第三气管、第四气管、第一个二位三通电磁阀和第二个二位三通电磁阀，电控组件包括继电器、电路板、电源、降压模块以及控制器。本发明能对目标物提供保护、遭遇冲击实现稳定夹持和大范围夹持。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200612

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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