发明专利已授权

一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法

📄 申请号：CN201810996950.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN108982546A

公开日

2018-12-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_956

IPC 分类号

G01N21_956 , B05C11_10 ,

技术画像

所属领域

质量检测系统工业机器人质量检测机器视觉智能机器人质量检测系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 电子装配, 涂装工艺

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摘要

本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法，检测系统包括双目立体定位装置，该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成，主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位；涂胶机器人装置，包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机，负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置；激光扫描组件，包括激光传感器和激光扫描仪，与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信，负责在涂胶前后分别进行三维点云建模，使用抽样特征点进行计算，获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合，使机器人具有环境感知能力，提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可大量制备均匀生长自支撑电极材料的简易装置

当前第 / 件

一种轴向径向交替式等通道挤压模具及其使用方法

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