发明专利已授权

一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法

Name: 一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2018109969502
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810996950.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN108982546A

公开日

2018-12-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_956

IPC 分类号

G01N21_956 , B05C11_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 电子装配, 涂装工艺

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摘要

本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法，检测系统包括双目立体定位装置，该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成，主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位；涂胶机器人装置，包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机，负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置；激光扫描组件，包括激光传感器和激光扫描仪，与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信，负责在涂胶前后分别进行三维点云建模，使用抽样特征点进行计算，获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合，使机器人具有环境感知能力，提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可大量制备均匀生长自支撑电极材料的简易装置

当前第 / 件

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