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发明专利
已授权
基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人
📄 申请号:CN201910275490.9
📄 发布日:2026/05/07
著录项目信息
申请日
2019-04-08
公开号
CN110082365B
公开日
2020-07-03
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01N21_95
IPC 分类号
G01N21_95
技术画像
所属领域
质量检测
机器视觉
缺陷检测
工业机器人
检测机器人
质量检测
应用场景
钢铁工业, 质量检测, 智能制造, 自动化产线, 表面缺陷检测
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摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人,主要涉及图像采集单元、图像处理单元、PC单元、报警处理单元。图像采集单元由LED光源、CCD摄像机、机械臂组成,其可根据不同工况快速调节不同拍摄角度。方向调节采用电机主轴与驱动轴的键连接,驱动轴与机械支撑臂相连实现。摄像机与图像处理单元连接,用于实时采集产品表面图像信息,并将采集到的图像信息发送给图像处理单元,图像处理单元接收摄像机发送的图像信息并进行压缩处理,并将处理后的图像信息显示在显示器上,对于不合格的产品,报警器会发出警报。最后,将检测的所有数据存储在存储单元,方便数据管理;PC单元包括存储单元、控制单元以及显示单元。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
能够进行联动收展的折叠式储物装置
当前第 / 件
高韧性轴承的组织调控方法及纳米贝氏体轴承用钢
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