发明专利已授权

基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法

📄 申请号：CN201910709022.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-01

公开号

CN110281727B

公开日

2020-08-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

主动悬挂系统主动悬挂系统车辆动力学控制惯性测量与调控

应用场景

汽车主动悬挂, 车辆姿态控制, 行车稳定性控制, 智能驾驶, 商用车底盘控制

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摘要

本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法，系统包括车体、惯性测量单元、电控单元、伺服控制器组、多个车轮及与其一一对应的悬挂伺服作动油缸和测量悬挂伺服作动油缸行程的位移传感器。电控单元读取惯性测量单元测得的车体位姿参数，并计算车体当前时刻与前一时刻的位姿偏差，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数以及位移传感器的位移反馈值控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩，使车辆行驶在不平路面时其质心沿直线或弧线运动，使车体姿态保持不变，从而降低车辆在复杂路面行驶时车体的振动，提高车辆行驶速度、操纵稳定性和行驶平顺性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

超淬透性钢的制备方法

当前第 / 件

一种高塑性高弹性氮化硼致密陶瓷及其制备方法

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