发明专利已授权

一种用于应急救援车辆悬挂的智能预瞄控制方法

📄 申请号：CN201810083852.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-01-29

公开号

CN108357318B

公开日

2021-05-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B60G17_019 ,

技术画像

所属领域

车辆悬架控制车辆悬架控制预瞄控制智能控制算法

应用场景

应急救援车辆, 特种车辆, 主动悬架控制, 车辆行驶平顺性控制, 路面预瞄

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摘要

本发明公开了一种用于应急救援车辆悬挂的智能预瞄控制方法。所述检测系统包括车速检测器、电控单元ECU、车前预瞄传感器和加速度传感器。所述方法内容是：用车速检测器测量当前车辆行驶速度；用车前预瞄传感器测量前方一定距离内的路面信息；用加速度传感器测量前轮的加速度信息；将测得的当前信息传输到电控单元ECU中的预处理模块，并计算主动悬挂系统车前预瞄控制允许的速度节点vmax；比较当前车辆行驶速度和速度节点，电控单元ECU选择执行车前预瞄模块或轴间预瞄模块，形成最后的控制方法；本发明提高了应急救援车辆在高速和低速行驶时控制效果及解决其复杂路面高速行驶时预瞄控制系统稳定性的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

纳米氢氧化镧复合材料的制备及去除废水中微量磷的方法

当前第 / 件

一种具有跨介质通信能力的水声调制解调器及调制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_015)

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