发明专利已授权

一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统

Name: 一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统
Brand: 燕山大学
SKU: 202110547978X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110547978.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-05-19

公开号

CN113255504B

公开日

2022-07-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_40

IPC 分类号

G06V20_40 , G06K9_62 , G06N20_00 , G06T7_10 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习多传感器融合目标检测与识别

应用场景

车路协同, 智能交通, 自动驾驶, 道路监控, 智慧城市

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摘要

本发明涉及一种基于深度学习的路侧视角超视距全域融合感知系统，对路侧布置的摄像头、激光雷达、毫米波雷达异构数据采集和进行数据层融合，并利用深度学习分别处理融合后的图像和激光雷达点云数据，最终利用决策层融合实现融合感知。通过在路侧布置感知系统，并结合图像、激光雷达点云、毫米波雷达点云数据各自的优势，可以提升感知视距，并在多个层面对监控区域进行场景理解，最终为网联自动驾驶车辆提供充足可靠的感知信息。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113255504B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于可变形浮游腿的水陆两栖四足机器人及其驱动方法

当前第 / 件

一种可实现双向焊接的复合板焊接对接柔性支撑装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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