发明专利已授权

一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法

Name: 一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2019111151188
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911115118.8 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2019-11-14

公开号

CN110826520B

公开日

2023-05-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_64

IPC 分类号

G06V20_64 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能港口, 港口自动化, 工业检测, 货物装卸监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于改进YOLOv3‑tiny算法的港口抓斗检测方法，包括：将图像提取装置正对抓斗安装，并将其设置为跟随抓斗的工作模式；采集港口抓斗的图像数据，获取网络训练样本以及测试样本；利用测距传感器、角度传感器测得水平面与垂直面的大臂旋转角度信息和抓斗所在的三维信息共同确定了抓斗的唯一位置信息；利用改进YOLOv3‑tiny算法对网络模型进行训练，获得抓斗检测模型；利用训练后的抓斗检测模型权重对测试集的图片以及港口作业视频进行测试，并得到测试结果。本发明在抓斗运行的过程中提高了作业速度，缩短循环周期，自动实现对抓斗位置的实时检测，使得作业效率得到提高的同时又节省了人力资本，在港口作业方面具有很大的价值与意义。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110826520B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管状构件粘弹性颗粒介质内高压成形方法

当前第 / 件

一种薄壁內腹肋板的冲压成型装备及其工艺

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_64)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_64)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于特征谱正则化的格拉斯曼流形判别分析图像识别方法

一种基于编辑行为智能预测的文档版本自动生成方法

一种用于激光-电弧复合焊的主动激光视觉稳健焊缝跟踪系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊