发明专利已授权

一种基于改进YOLOv3-tiny算法的港口抓斗检测方法

📄 申请号：CN201911115118.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-11-14

公开号

CN110826520B

公开日

2023-05-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_64

IPC 分类号

G06V20_64 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习图像识别

应用场景

智能港口, 港口自动化, 工业检测, 货物装卸监控

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摘要

本发明提供一种基于改进YOLOv3‑tiny算法的港口抓斗检测方法，包括：将图像提取装置正对抓斗安装，并将其设置为跟随抓斗的工作模式；采集港口抓斗的图像数据，获取网络训练样本以及测试样本；利用测距传感器、角度传感器测得水平面与垂直面的大臂旋转角度信息和抓斗所在的三维信息共同确定了抓斗的唯一位置信息；利用改进YOLOv3‑tiny算法对网络模型进行训练，获得抓斗检测模型；利用训练后的抓斗检测模型权重对测试集的图片以及港口作业视频进行测试，并得到测试结果。本发明在抓斗运行的过程中提高了作业速度，缩短循环周期，自动实现对抓斗位置的实时检测，使得作业效率得到提高的同时又节省了人力资本，在港口作业方面具有很大的价值与意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管状构件粘弹性颗粒介质内高压成形方法

当前第 / 件

一种薄壁內腹肋板的冲压成型装备及其工艺

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_64)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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