发明专利已授权

一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法

📄 申请号：CN202111176987.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-09

公开号

CN113942354B

公开日

2023-09-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018 , B60G17_015 ,

技术画像

所属领域

主动悬挂系统主动悬挂系统电液作动器状态反馈控制

应用场景

汽车主动悬挂, 车辆动力学控制, 乘坐舒适性提升, 整车稳定性控制

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摘要

本发明涉及一种具有电液作动器的整车主动悬挂的状态反馈控制方法，属于整车主动悬挂技术领域，包括以下步骤：建立整车主动悬挂系统动力学模型；建立单出杆电液伺服系统的负载动力学模型；选取状态变量，推导出具有单出杆电液伺服作动器的整车主动悬挂系统的状态空间表达式；根据整车主动悬挂的期望性能指标以及利用传感器测得的状态信号设计低复杂状态反馈控制率；根据步骤4中设计的低复杂状态反馈控制率证明具有单出杆电液作动器的整车主动悬挂系统稳定性；反复调节影响控制率的各个参数，直到仿真结果达到预期的控制效果。本发明可以解决整车主动悬挂系统中复杂的非线性问题、参数不确定问题和未知外部扰动问题，更加容易工程实现。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种隔离级同步调制的混合多电平SST拓扑及控制方法

当前第 / 件

不对称负载下储能功率变换器输出电压不平衡抑制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_018)

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