发明专利已授权

基于路面等级的救援车辆主动悬架控制方法及系统

📄 申请号：CN202210255587.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-15

公开号

CN114654955B

公开日

2023-11-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_0165

IPC 分类号

B60G17_0165

技术画像

所属领域

控制方法主动悬架控制车辆电子控制系统路面状态辨识救援车辆车辆主动悬架控制控制方法

应用场景

救援车辆, 应急抢险, 复杂路面行驶, 特种车辆, 车辆平顺性优化

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摘要

本发明公开了一种基于路面等级的救援车辆主动悬架控制方法及系统，其包括：S1，路面识别将路面等级分为低等级路面和高等级路面；S2，判断路面等级，若为低等级路面则执行步骤S3后直接执行步骤S5；若为高等级路面则执行步骤S3和S4后，再执行步骤S5；S3，计算天棚阻尼力；S4，计算液压缸输出力Fg；S5，根据路面等级得到作动器控制力U，用于对主动悬架进行控制；S6，使用主动悬架动力学模型对车辆平顺性进行评估。本发明装置包括：路面等级识别模块、天棚控制模块、抗干扰控制模块、作动器模块和主动悬架动力模块。本发明针对救援车辆在不同等级路面采用不同的主动悬架控制策略，增强车辆的适应性、提高车辆的行驶平顺性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于熔化熵和金属间化合物的金属玻璃的成分设计方法

当前第 / 件

一种基于表面增强拉曼散射的一字形光纤探针

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_0165)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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