发明专利已授权

多形态变换爪足机构

Name: 多形态变换爪足机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2022102603987
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210260398.7 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-03-16

公开号

CN114734470A

公开日

2022-07-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

足式机器人, 仿生机器人, 复杂地形行走, 抓取作业

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摘要

本发明公开一种多形态变换爪足机构，其包括驱动组件、支撑组件和爪足组件；驱动组件设置在支撑组件的第一端，爪足组件设置在支撑组件的第二端；驱动组件包括电机、电机支架、电机固定架以及丝杆，电机的侧壁与电机支架连接，电机支架的一端与电机固定架连接，电机固定架的中心位置开设有孔洞，丝杆穿过孔洞，电机的输出端与丝杆的一端连接，电机带动丝杆转动，丝杆贯穿支撑组件的内部。本装置通过电机带动丝杆的转动从而满足爪足组件中爪型脚掌的同时驱动，同时爪足组件设置有三种形态，能够在满足复杂地形的机械行走的同时，还能满足抓取物品的需求，实现整体机构的多功能化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114734470A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于MMC的高频交流母线电能路由结构及控制策略

当前第 / 件

基于可变刚度的模块化仿生装置及其控制方法

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