发明专利 已授权

一种线控制动系统及其应用

📄 申请号:CN202210660353.9 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2022-06-13
公开号
CN115123160B
公开日
2024-04-19
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

新能源汽车, 智能网联汽车, 自动驾驶, 汽车主动安全, 制动能量回收

摘要

本申请属于自动驾驶技术领域,特别是涉及一种线控制动系统及其应用。现有的线控制动系统鲁棒性低,安全性与可靠性低。本申请提供了一种线控制动系统,所述线控制动系统为双冗余备份线控制动系统,所述双冗余备份线控制动系统包括依次连接的电源子系统、集成子系统和通讯子系统,所述集成子系统包括依次连接的传感单元、状态估计单元、故障诊断与重构单元、整车控制单元、执行控制单元和线控制动单元,所述传感单元与所述故障诊断与重构单元连接,所述传感单元与所述线控制动单元连接,所述传感单元监测自动驾驶车辆的参数信息,所述状态估计单元对所述自动驾驶车辆进行参数状态估计。提高自动驾驶汽车的安全性与可靠性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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