发明专利已授权

一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法

📄 申请号：CN202211389574.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-11-08

公开号

CN115865939B

公开日

2024-05-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L67_104

IPC 分类号

H04L67_104 , G06V20_17 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06T7_246 , G06T7_277 , G06T7_70 , G06N3_04 , G06N3_08 , H04L67_10 , H04L67_12 , H04W84_18 , G01S19_42 , G01C23_00 ,

技术画像

所属领域

追踪系统边缘计算目标检测与追踪协同决策追踪系统

应用场景

智能安防监控, 自动驾驶, 智慧城市, 工业自动化, 视频 surveillance

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摘要

本发明公开了一种基于边云协同决策的目标检测与追踪系统及方法，属于边云协同的多无人机智能自组网技术领域，包括云服务器端和边缘节点端，方法包括：S1、目标检测与追踪模型的构建；S2、基于发布和订阅的分布式通信模型的构建；S3、通过模糊决策判别机制确定各无人机识别目标物体的准确度权重并进行权重排序，选择最优权重无人机的检测结果准确度与设定阈值比较，从而判断是否启用云服务器进行目标检测，并通过分布式通信模型实现边云协同。本发明能够实现具有边缘决策能力的多无人机分布式协同工作，提升系统的容错性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于水平井多相流多参数测量复合测井仪及测量方法

当前第 / 件

一种可自愈合光催化的超亲水防雾涂层的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (H04L67_104)

H04L67_00 H04L67_02 H04L67_025 H04L67_04 H04L67_06 H04L67_08 H04L67_10 H04L67_1001 H04L67_1004 H04L67_1008 H04L67_101 H04L67_1021 H04L67_1023 H04L67_1029 H04L67_104 H04L67_1042 H04L67_1061 H04L67_1074 H04L67_1087 H04L67_1095 H04L67_1097 H04L67_12 H04L67_125 H04L67_133 H04L67_14 H04L67_141 H04L67_145 H04L67_148 H04L67_2869 H04L67_30 H04L67_306 H04L67_50 H04L67_51 H04L67_52 H04L67_54 H04L67_55 H04L67_562 H04L67_567 H04L67_568 H04L67_5682 H04L67_60 H04L67_61 H04L67_63 覆盖43个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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