发明专利已授权

4D打印构件、柔性手指结构及控制方法

📄 申请号：CN202210446343.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-04-26

公开号

CN114619477A

公开日

2022-06-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法 4D打印软体机器人智能材料控制方法

应用场景

柔性抓取, 机器人灵巧手, 医疗康复, 人机交互, 工业自动化

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摘要

本申请适用于4D打印技术领域，提供了一种4D打印构件、柔性手指结构及控制方法，4D打印构件包括加热层和致动层，加热层上的第一导电电极与电源电连接，致动层的第一侧面和加热层连接，致动层上与第一侧面相背对的第二侧面上设有沟槽和第二导电电极，沟槽中填充导电物质，第二导电电极分别与导电物质和控制系统电连接。加热层用于根据电源提供的电能产生热量改变致动层的温度，使致动层发生形变。致动层发生形变时，导电物质的微结构改变导致其阻值发生变化，控制系统通过对导电物质的阻值进行分析，实现对4D打印构件弯曲角度的实时检测并根据4D打印构件的实时弯曲角度调节加热层的输入电压，实现对4D打印构件弯曲角度的精确调控。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机

当前第 / 件

一种高韧性地下综合管廊结构

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