发明专利已授权

三自由度旋转惯性压电电机

Name: 三自由度旋转惯性压电电机
Brand: 燕山大学
SKU: 2021109153144
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110915314.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-08-10

公开号

CN113691160B

公开日

2024-07-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_10

IPC 分类号

H02N2_10 , H02N2_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

精密定位, 微纳操纵, 机器人关节, 光学调整, 航空航天伺服机构

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摘要

本发明提供一种三自由度旋转惯性压电电机，其包括上定子、上预紧垫片、主体圆筒、下预紧垫片、下定子、球形转子以及预紧螺栓，上定子、上预紧垫片、主体圆筒、下预紧垫片以及下定子从上往下依次设置并借助于预紧螺栓进行连接，球形转子设置在主体圆筒内部；其中上定子和下定子结构上相同，上预紧垫片与下预紧垫片结构上相同，整体呈三明治式结构。通过旋转上下预紧螺栓来调整定子与球形转子之间的预紧力；压电陶瓷片正对的均匀的分布于定子的上下表面，一个定子共粘贴有16个压电陶瓷片；上下定子的8个驱动足分别与球形转子相切接触。本发明的压电电机结构紧凑，体积小，能实现三自由度旋转运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113691160B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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