实用新型已授权

一种肉饼烹饪机械手

📄 申请号：CN202420869538.5 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-04-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械手机械手工业机器人食品加工机械

应用场景

餐饮服务, 食品加工, 智能厨房, 自动化烹饪, 快餐制作

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摘要

本实用新型公布了一种肉饼烹饪机械手，包括顶座，顶座的顶部中段连接有固定板，固定板的中心连接有固定法兰，顶座的底部左右两侧连接有侧支架，侧支架上下段均安装有挡边轴承，上侧两个挡边轴承共同转动连接有长光轴，长光轴的端部连接有上同步轮，下侧挡边轴承中转动连接有短光轴，短光轴远离固定板的一端连接有下同步轮，上同步轮与下同步轮的外壁之间套设有同步带，短光轴靠近固定板的一端连接有气缸架，气缸架内壁连接有横向气缸，横向气缸的自由端连接有煎铲；本实用新型结构设计合理，能够使煎铲进行旋转和平移运动，可以更稳定的处理肉饼，可作为模块安装到不同的烹饪机器上，弥补现有烹饪机器人的功能缺陷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种双向DCDC变换电路、驱动方法及双向直流变换器

当前第 / 件

基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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