发明专利已授权

基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统

📄 申请号：CN202210987181.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-17

公开号

CN115360912B

公开日

2025-02-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02M3_156

IPC 分类号

H02M3_156 , H02M7_06 , H02M1_08 , H02K35_00 ,

技术画像

所属领域

模型预测控制车辆悬架系统能量回收技术自动控制系统悬架控制模型预测控制

应用场景

新能源汽车, 汽车悬架系统, 能量回收, 智能底盘, 车辆动力学控制

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摘要

本发明公开了基于PI前馈模型预测控制算法的馈能型悬架控制系统，属于车辆控制领域，包括步骤：S1、建立馈能悬架系统动力学模型；S2、建立能量回馈控制系统仿真模型；S3、设计电压外环控制器，通过PI控制器和基于模型的前馈补偿器计算得到参考电流；同时设计负载扰动观测器对负载的变化进行观测；S4、设计电流内环控制器，通过模型预测控制算法计算得到最优占空比；同时设计电感电流观测器对电感电流进行等效估计以避免输入电压和电感电阻的变化对回馈电能质量的影响。本发明可有效地改善回馈电能的质量，同时在外界发生扰动时依旧可以保持良好的控制效果。此外，本发明还可以有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种肉饼烹饪机械手

当前第 / 件

一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统

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