发明专利 已授权

一种电动装载机动臂的双变量动力源液压系统及控制方法

📄 申请号:CN202411913520.1 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2024-12-24
公开号
CN119373752B
公开日
2025-03-07
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

电动装载机, 工程机械, 矿山机械, 建筑施工, 物料装卸

摘要

本发明公开了一种电动装载机动臂的双变量动力源液压系统及控制方法,属于电动工程机械节能技术领域,该液压系统构型由永磁同步伺服电机和电液比例变量装置构成双变量动力源直驱动臂液压缸,单向阀依据液压缸工况实现油缸、马达补油和流量再现功能,直动式溢流阀实现液压系统溢流保护,二位二通电磁换向阀实现液压缸保压功能;该液压系统构型的控制方法由上位机输出目标指令到双变量参数寻优控制器,随后双变量参数寻优控制器输出寻优转速或排量信号给到电机泵组,通过泵出口压力传感器反馈压力信号实现压力闭环。本发明在构型上能有效实现能量回收功能,在控制方法上能极大的提升动力源能效特性,有效提升电动装载机续航时间。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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