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本发明公开了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，工程机械具有履带、支撑平台、配重、驾驶室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸，工程机械的动臂上设置有CCD相机，CCD相机连接传输装置，传输装置将CCD相机采集到的数据传输到CPU处理器，CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室内的显示器上。与现有技术相比，本发明能够实现相机的位置和角度的调节，与控制器进行配合能够采集到物料最好的图片，便于CPU处理器进行处理。

一种能量回收和再利用一体化系统，发动机与液压泵、第二齿轮同轴连接，液压泵为三腔液压缸；液压泵P口与主换向阀P口连接,主换向阀的A、B口分别与动臂液压缸油口B、A连接；止逆阀设在液压泵与油箱之间；液压缸为三腔液压缸；第一齿轮与第二齿轮啮合，且其通过离合器与液压马达连接；液压马达T、P口分别与油箱和切换阀二T口连接；切换阀二P、A口分别与止逆阀出油口B、辅助换向阀T口连接；辅助换向阀P口与液压泵马达P口和切换阀一P口连接，其B口与蓄能器连接；液压泵马达通过离合器与飞轮连接，其S口与油箱连接；切换阀一A口与动臂液压缸油口C和第二单向阀出油口连接，第二单向阀进油口与油箱连接。该系统能将动臂的势能进行回收和再利用。

一种基于双飞轮的挖掘机动臂串联式混合动力系统，原动机与第一液压泵连接，第一液压泵的P口通过第一单向阀与第一液压马达的P口连接；第一液压泵依次通过单向离合器、第一变速器、第一离合器、第一飞轮、第二离合器、第二变速器与第二液压泵连接；第二液压泵S口和P口分别与油箱和主换向阀的P口连接，主换向阀的A口和B口分别与动臂液压缸的有杆腔和无杆腔连接，主换向阀的T口与第二液压马达的P口连接，第一液压马达和第二液压马达的T口与油箱连接；第二液压马达依次通过第三离合器、第二飞轮、第四离合器、第三变速器与第二齿轮连接；第一齿轮套装在单向离合器和第一变速器之间轴上，并与第二齿轮啮合。该系统能进行能量的回收和再利用。