发明专利已授权

用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统

📄 申请号：CN202210301814.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-24

公开号

CN114654956B

公开日

2025-05-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_0165

IPC 分类号

B60G17_0165

技术画像

所属领域

控制方法车辆稳定性控制主动安全控制自动控制系统控制方法

应用场景

应急救援, 特种车辆, 车辆主动安全, 道路交通安全

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摘要

本发明涉及一种用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统，其包括以下步骤：S1、构建应急车的防侧翻控制系统；S2、计算应急车在结构化道路上行驶的非绊倒型侧翻指数RI；S3、预测应急车在复杂道路上行驶的整车侧翻指数PRI；S4、判断应急车的侧翻指数是否超出阀值。本发明采用了绊倒型侧翻和非绊倒型侧翻两种形式的侧翻指数，针对不同侧翻形式的特点，通过控制主动悬架中的作动器动作，可以有效的防止车辆侧翻，同时前轴主动悬架获得复杂路面激励信息可以提前预测出应急车后轴上主动悬架的作动器的作动力，能够有效地缓解路面激励对后轴车轮的冲击，从而降低路面激励对于车辆侧翻的影响，以提高应急救援车辆的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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