发明专利已授权

一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法

Name: 一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022112406701
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211240670.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-10-11

公开号

CN115891545B

公开日

2025-05-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车主动悬架, 车辆动力学控制, 智能驾驶, 汽车电子

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摘要

本发明公开了一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法，属于汽车控制领域，包括如下步骤：步骤一：建立二自由度非线性主动悬架模型，定义状态变量，并结合微分同胚的概念构建系统的状态空间表达式；步骤二：根据步骤一建立的悬架模型推导设计出悬架控制器。本发明能够有效解决车身垂直加速度与悬架动行程之间的冲突，提高车辆的乘坐舒适性及操作稳定性，同时能够估计轮胎的受力，有效解决了因轮胎受力呈复杂非线性且难以测算对车辆性能造成的不利影响，进而提高了车辆的行驶平顺性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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