发明专利已授权

一种基于YOLOv5的水下目标检测方法

📄 申请号：CN202211606325.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-12-14

公开号

CN115984681B

公开日

2025-08-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G06V10_40 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06V10_774 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习计算机视觉

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下机器人

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摘要

本发明公开了一种基于YOLOv5的水下目标检测方法，包括如下步骤：获取水下特定目标的初始数据集；对初始数据集进行增强，用以增加初始数据集的数量，得到扩充数据集；利用CA模块对主干网络里的部分C3模块进行改进；将SE注意力模块加入到主干网络的特定位置上；采用基于无锚盒的检测头对输入的图像进行检测；将扩充数据集输入到YOLOv5模型中，进行训练；用训练好的YOLOv5模型对水下图像进行检测。本发明能够保证在不大幅度降低检测速度的前提下，在复杂的水下环境中，提高检测模型对多种特定目标的检测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

磁悬浮摆件（金枪鱼）

当前第 / 件

一种柔顺反驱动并联机器人及工作方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_05)

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