发明专利已授权

一种基于YOLOv5的水下目标检测方法

Name: 一种基于YOLOv5的水下目标检测方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022116063255
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211606325.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-12-14

公开号

CN115984681B

公开日

2025-08-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_05

IPC 分类号

G06V20_05 , G06V10_40 , G06V10_82 , G06V10_80 , G06V10_774 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下机器人

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摘要

本发明公开了一种基于YOLOv5的水下目标检测方法，包括如下步骤：获取水下特定目标的初始数据集；对初始数据集进行增强，用以增加初始数据集的数量，得到扩充数据集；利用CA模块对主干网络里的部分C3模块进行改进；将SE注意力模块加入到主干网络的特定位置上；采用基于无锚盒的检测头对输入的图像进行检测；将扩充数据集输入到YOLOv5模型中，进行训练；用训练好的YOLOv5模型对水下图像进行检测。本发明能够保证在不大幅度降低检测速度的前提下，在复杂的水下环境中，提高检测模型对多种特定目标的检测精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115984681B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

磁悬浮摆件（金枪鱼）

当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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