发明专利已授权

基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法及系统

📄 申请号：CN202310726799.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-06-19

公开号

CN116552181B

公开日

2025-09-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_015

IPC 分类号

B60G17_015 , B60G17_0165 ,

技术画像

所属领域

车辆悬架系统车辆悬架系统自动控制系统路面感知

应用场景

智能汽车, 自动驾驶, 汽车底盘控制, 车辆行驶平顺性, 高端乘用车

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摘要

本发明提供一种基于预瞄地面曲面特征的车辆主动悬架控制方法，步骤如下：S1从预瞄高程地图中提取高程序列；S2设置障碍物的值；S3判断是否满足主动悬架使用条件，满足则执行S4，不满足则进行警示并返回S1；S4将S2中包含障碍物的高程序列Ω离散为曲面尺度空间#imgabs0#S5利用高程曲面序列，得到主动悬架调控的目标值和主动悬架作动器的调控量。本发明还提供了相应的系统，包括：GNSS/GPS组合惯性导航系统、3D测距传感器、车辆状态数据库、高程序列获取模块、障碍物判断模块、主动悬架启动模块、高程曲面序列获取模块和主动悬架控制模块。本发明基于预瞄地形，使车辆穿越不平路面时兼顾安全性和舒适性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

多姿态康复床

当前第 / 件

空间站对接机构机械组件长寿命预测仿真平台

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