发明专利已授权

一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法

📄 申请号：CN202311168687.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-09-12

公开号

CN117103928B

公开日

2025-10-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_018

IPC 分类号

B60G17_018

技术画像

所属领域

主动悬架控制主动悬架控制车身姿态控制车辆调平控制

应用场景

汽车行驶平顺性改善, 商用车车身调平, 特种车辆行驶调平, 新能源汽车底盘控制, 智能悬架系统

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摘要

本发明公开了一种基于悬架主动控制的车辆行车调平方法，属于悬架控制技术领域，包括只利用车载传感器可以直接测量的悬架动态行程及俯仰角和侧倾角等物理量，构建动态基准和基准误差。动态基准能够反映出路面整体起伏的大趋势，并确保需要调节的基准误差，不超出作动器的有效行程。当车辆静止于水平路面时，动态基准回归零位；解决现有方法对车身铅垂高依赖和限制的实际问题。本发明可使行车调平系统设计思路更加清晰，控制方法实现更加简单，并且突破了对车身铅垂高依赖的技术瓶颈，开拓了车辆行车调平新思路。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种海洋监测用海水水质采样装置

当前第 / 件

一种空心商用车前轴及其制造方法

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